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軌道式集裝箱門式起重機主要用于港口集裝箱碼頭前沿和后方堆場、鐵路集裝箱轉運場的國際標準集裝箱(20 ft、40 ft)的裝卸、搬運和堆放。其驅動和控制都集中在司機室,司機室隨起重小車-起運動。司機室為獨立裝配件,安裝于小車的下方, 與支承構件連接。司機室座椅采用人機工程學原理,通過優化司機室操作手柄及控制面板,擴大司機室視野,增加輔助視屏等,使司機室具有安全、舒適、操作方便等特點,為同機提供-個良好的工作環境,以便安全可靠高效地工作。目前司機室采用安裝橡膠平墊板方式作為司機室減振措施,但減振效果并不理想。本文針對小車振動而引|起的司機不舒適進行了研究,采用一定減振措施改善振動量,效果顯著。

振動的原因分析

(1)小車水平慣性沖擊。起重小車主要做水平移動,隨著作業要求的變化,小車速度越來越快，最快可達110 m/min ,小車起制動的慣性力弓|起水平(前后)方向沖擊給司機室帶來振動。

(2)起升加減速沖擊。起升機構帶載起制動,慣性力帶給司機室垂直(上、下)方向振動,空載振動較小,重載時振動非常明顯。

(3)大車水平慣性沖擊。起重機大車行走時起制動慣性力帶來水平(左、右)方向沖擊振動,相對小車運行,大車運行速度較慢,沖擊振動相對較小。

(4)減搖裝置沖擊。無論是機械防搖還是電子防搖,在追鉤過程,小車起制動給司機室帶來不確定的振動。

(5)對位時點動操作。集裝箱對位過程和吊具對位過程中,需要點動操作,由于該操作起停時間短引起沖擊振動。

(6)大小車軌道不平整引起振動。大小車在運行過程中,無論是大車軌道還是小車軌道的不平

整,都會引起振動。上述情況引起的振動,都會給司機作業帶來不舒適感。

改進減振方式

1連接支架

為保證集裝箱吊具作業時與司機室的安全距離,使司機視線在一定的可視范圍以內,需把與小車架連接支架形狀設計為"L” 型,其為箱形截面,具有足夠的剛度,左右對稱各布置1組，共2組,之間采用2根槽鋼使連接支架下方定位,保證控制其安裝公差達到裝配要求,每組連接支架分別由L架、上拉耳、上吊架等組成。 2組L架上端焊接于小車架梁底部的下翼緣板下表面上,每組L架下方分別設有2組懸伸的上吊架,在上吊架懸伸上方開設裝配用的圓孔和螺孔,連接支架左右靠底部位置外側面設有.上拉耳,左右對稱各2個。

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減振裝置

減振裝置設計為錐形彈性墊結構,作用的徑向載荷力在彈性體上的位移成線性關系，彈性體選用綜合性能良好的氯J橡膠作為抗振元件。減振裝置的整個構造由減振支架、凸臺墊板、內錐體、氯丁橡膠、外錐體、墊圈等組成,利用錐形自鎖緊原理,把材質為強度高、韌性好的4 mm SPHC熱軋鋼板的內錐體,疊置放入碳素結構鋼Q235外錐體內,并在二者之間填充氯丁橡膠。

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當司機室受到沖擊發生振動時,減振支架施力于凸臺墊板,通過凸臺墊板圓形凸緣邊配合于內錐體起到止擋作用。此時,內錐體受壓后使填充的錐形氯J橡膠壓縮形成圓錐形減振層,氯丁橡膠由外錐體作為支撐,而外錐體通過螺栓聯接于司機室連接支架的上吊架定位。在減振支架下方側面設有定位用銷軸和與司機室下吊架聯接螺孔。減振裝置從上往下分別通過減振支架、凸臺墊板、內錐體、墊圈采用螺栓聯接成一-體(見圖3) ,錐形彈性減振裝置對垂直方向和水平方向皆可起到減振作用,減振效果良好。

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防墜鏈條

防墜鏈條安全使用負載不小于2 t ,此防墜鏈條由圓環鏈和卸扣組合而成,防腐采用熱浸鋅處理。卸扣銷子除帶螺母外,還配有不銹鋼開口銷以防止螺母的松脫。防墜鏈條共設有4組,每組中間為圓環鏈,圓環鏈兩端頭聯接有卸扣，上端卸扣與上拉耳聯接，下端卸扣與下拉耳聯接。每根防墜鏈條裝設于每組減振裝置附近,單根鏈條長度略大于減震裝置的振動幅度極限余量。

司機室

在司機室頂端左右側面共布置有4組用于聯接減振裝置的下吊架及用于聯接防墜鏈條的下拉耳,每個下吊架上開設有與減振支架配合的3個螺孔和1個定位銷軸孔,每個下拉耳緊靠下吊架內側布置。

司機室減振裝置的安裝

連接支架、減振裝置、防墜鏈條、司機室等在安裝前就已經各自獨立組裝完畢,安裝時僅需相互組裝起來。先將連接支架上端直接焊接于小車架梁的下翼緣板上，下端將4組減振裝置放置于對應連接支架的4個上吊架懸伸上方開設裝配用的圓孔內,并采用螺栓進行緊固。將減振裝置的減振支架與司機室頂端側面的下吊架利用定位銷定位,再采用螺栓配合進行緊固。最后把防墜鏈條利用上下端的卸扣分別與上下拉耳聯接。整個司機室減振裝置安裝過程非常簡便快捷。

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