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淺談對(duì)高速鐵路架橋機(jī)設(shè)計(jì)的研究

作為高速鐵路建設(shè)進(jìn)程中的一個(gè)重要施工設(shè)備，高速鐵路架橋機(jī)是對(duì)鐵路建設(shè)裝備水平的提高具有重要意義。為了防止高速鐵路架橋機(jī)在工作時(shí)傾覆，所以架橋機(jī)安裝，調(diào)試，降低了整機(jī)的高度。在整體隧穿過(guò)程中，需要的主梁的前腿和后腿的提升和收縮過(guò)程進(jìn)行同步。因此，架橋機(jī)的前腿和后腿的電動(dòng)液壓同步系統(tǒng)的性能直接影響到架橋機(jī)性能和工作效率的安全性。

針對(duì)該架橋機(jī)主梁的前后腿需要在提升過(guò)程中高度同步的問(wèn)題，分析了高速鐵路架橋目前國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)機(jī)，并提出了一種電動(dòng)液壓比的技術(shù)液壓同步系統(tǒng)控制方法使用電動(dòng)液壓比例方向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)液壓缸的同步控制。首先，900T高鐵架橋機(jī)主梁的前部和后部外伸支架的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)完成，并且根據(jù)具體設(shè)計(jì)要求，完成了系統(tǒng)的主要組成部分的計(jì)算和選擇。其次，通過(guò)研究和液壓控制系統(tǒng)的分析，高速鐵路架橋機(jī)主要部件的系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型被建立，并且然后建立了閥控單個(gè)液壓缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的完成，并且該系統(tǒng)的主要參數(shù)被確定。最后，模糊控制器，利用MATLAB設(shè)計(jì)，液壓系統(tǒng)的仿真模型是建立在AMESIM仿真軟件。通過(guò)AMESIM和MATLAB / Simulink的，常規(guī)的PID控制和模糊自整定PID控制兩種控制方案的聯(lián)合仿真分析進(jìn)行了比較。仿真結(jié)果表明，模糊自整定PID控制降低同步位移誤差，起到了很好的同步控制作用，并能更好地滿足設(shè)計(jì)需求。

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